Zgodnje raziskave betonskih črpalk so se začele v začetku 20. stoletja. Francozi so leta 1902 pridobili prvi patent za betonsko črpalko, Nemčija jo je začela raziskovati leta 1907, ZDA pa so prvo betonsko črpalko izdelale leta 1913, vendar ni našla uporabe. Leta 1927 je Fritz Heil iz Nemčije zasnoval in izdelal prvo betonsko črpalko, ki je bila takrat prvič dana v uporabo. Leta 1932 je Nizozemec Kuijmann spremenil navpični cilinder v vodoravni cilinder in ustvaril betonsko črpalko tipa Kuijmann-, ki je postavila temelje za sodobno tehnologijo betonskih črpalk.
Leta 1957 je Schwing izumil prvo hidravlično dvo{1}}cilindrično batno črpalko na svetu za transport betona. Leta 1959 je Schwing izdelal resnično popolnoma hidravlično betonsko črpalko, ki je postavila tehnološke temelje za sodobne betonske črpalke. V 60. letih 20. stoletja so izumili tovornjake črpalke s transportnimi rokami, s čimer so se betonske črpalke razvile iz stacionarnih v mobilne,-vgrajene vrste. Leta 1982 je bil lansiran prvi tovornjak s črpalko za beton z veliko-roko na svetu, M52. Istega leta je tovarna gradbenih strojev Hubei na Kitajskem uvedla japonsko tehnologijo, s čimer se je končalo pomanjkanje pripravljenih-črpalk za mešani beton na Kitajskem.
1. julija 1993 je podjetje Zoomlion Research and Development Co., Ltd. uspešno razvilo prvo črpalko za beton HBT40, ki je zaznamovala novo dobo v lokalizaciji strojev za transport betona na Kitajskem. Po devetdesetih letih prejšnjega stoletja so kitajski stroji za črpanje betona močno napredovali in oblikovali vodilno skupino, ki jo predstavljata Sany in Zoomlion. Od 21. stoletja so se tovornjaki črpalke za beton razvili v smeri daljših rok, večjih prostornin, inteligentnih sistemov in bolj zelenih tehnologij (kot sta elektrifikacija in energija vodika).
